Nuevo hardware. Arduino

Este año, los Reyes Magos se han portado muy bien y me han abierto otro nuevo mundo de posibilidades. Aunque este blog trata de la raspberry, iremos colocando los mismos proyectos (siempre que se pueda) y otros exclusivos para mi nuevo "cacharro": una placa Arduino.

Hubo un error en la carta a los Reyes y al final me han traído ¡¡dos!! placas arduino. La oficial:

http://www.amazon.es/gp/product/B008GRTSV6?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o06_s00

Y la compatible:

http://www.amazon.es/gp/product/B0126HY92E?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o08_s00

Además todas estas cosas para próximos proyectos:

Un batería de 10.000 mAH para poder hacer portátil la raspberry:

http://www.amazon.es/TeckNet%C2%AE-Cargador-PowerTitan-Tecnolog%C3%ADa-tel%C3%A9fonos/dp/B0193XV3ZK/ref=sr_1_4?s=computers&ie=UTF8&qid=1453021687&sr=1-4

Una pantalla de 20x4 caracteres:

http://www.amazon.es/gp/product/B00MODAKM4?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o05_s00

Un módulo con cuatro relés para control de motores:

http://www.amazon.es/gp/product/B00CM3E4GO?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o07_s00

Un kit para formar un chasis de un coche:

http://www.amazon.es/gp/product/B00K69I066?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o09_s00

Conectar un LED. Primera parte

Un año después de tener mi raspberry, creo que ya es hora de atrevernos a salir al mundo exterior :).

La raspberry podemos usarla como un ordenador completo para trabajar con él, haciendo de servidor para múltiples tareas, etc. Pero lo más interesante a mi parecer es que podemos controlar distintos elementos como luces, motores, etc. gracias a que posee una serie de puertos GPIO.

Un puerto GPIO, siglas de "General Purpose Input/Output" o lo que es lo mismo "Entrada/Salida de Propósito General" es un pin genérico en un chip, cuyo comportamiento se puede controlar mediante programación por el usuario.

El puerto de expansión se encuentra en una de las esquinas y lo forman dos filas de 20 pines cada una.

Ejecutar software al inicio

En un post anterior vimos cómo controlar la raspberry remotamente desde otro ordenador. Para ello, además de instalar una serie de softwares, cada vez que arrancáramos nuestra raspberry había que ejecutar el comando:

vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 16 -pixelformat rgb565

¿Hay alguna forma de poner este comando (u otros) en el autoarranque de forma que no haya que escribirlos manualmente? ¡Claro que si! ¡Y nada más fácil!
En un terminal abrimos el fichero "bashrc" del directorio raiz escribiendo:

sudo nano ~/.bashrc

y al final del todo añadimos el comando a ejecutar. Pulsamos CTROL-O y ENTER para guardar los cambios y reiniciamod la raspberry. Veras como se ejecuta al arranque de forma automática.

Controlar la raspberry desde el ordenador

Cuando empecé a trastear con mi raspebrry nueva, la tenía al lado del ordenador personal con windows y cada dispositivo tenía su teclado, su ratón y su propia pantalla. Desde el principio pensé que sería mejor poder usar el mismos hardware para ambos dispositivos. Estuve buscando para comprobar si eso era posible y comprobé que si, que de la misma forma que controlo desde mi PC, mis dos móviles, mis tres tablets y el netpc :) podía controlar también mi raspberry. Después de haber investigado varias formas posibles, incluído el famoso teamviewer, he comprobado que la mejor forma es conectarse mediante VNC.

El primer paso es acudir a la página de RealVNC y descargar el software dependiendo del sistema operativo que tengamos en nuestro dispositivo desde el que vamos a controlar la raspberry, en mi caso, windows, aceptando las condiciones. En esa página aparecerá un botón de color verde para obtener la licencia. Este software tiene varias modalidades, algunas gratis y otras de pago y dentro de las gratis nos ofrece tres modalidades. Una de ellas gratis total pero limitada en sus funcionalidades y otras dos con un perioro de prueba de 30 días para las opciones premium. Nosotros nos bajaremos la gratis total porque cumple de sobra con nuestras necesidades. Al pulsar el botón nos pedirá algunos datos y nos dará una clave que nos servirá para cinco dispositivos. A continuación instalamos el software que nos pedirá la clave antes obtenida. Nos avisará que las conexiones no estarán cifradas y alguna que otra cuestión más pero la instalación es muy sencilla.

A continuación en nuestra raspberry instalaremos el servidor escribiendo en un terminal:

sudo apt-get install tightvncserver

y una vez instalado lo ejecutaremos escribiendo:

vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 16 -pixelformat rgb565

Donde ":1" es el número del escritorio que va a compartir y que luego necesitará sabiendo que puede tener varios escritorios a la vez numerados de la misma forma. "-geometry" indica el tamaño de la pantalla en pixeles y "-depth" determina la profundidad del color en bits y "-pixelformat" indica la presentación del color aunque puede omitirse. Para ver las distintas opciones escriba:

vncserver --help

La primera vez que se ejecute solicitará una contraseña para dar acceso al escritorio remoto que tendrás que ingresar cada vez que accedas el escritorio.

Una vez que hemos instalado VNC en ambos dispositivos, sólo queda ejecutar en el ordenador el visor "VNC viewer"

E introducir la contraseña en la siguiente pantalla:

Y ya tenemoss nuestra raspberry en la pantalla de nuestro ordenador y manejándoila con nuestro teclado y nuestro ratón de toda la vida.

Conectarse siempre con la misma IP

Cada dispositivo que se conecta a internet tiene una dirección IP como ya hemos descrito en un post anterior. Normalmente esta dirección IP es distinta cada vez que nos conectamos ya que se tratan de IP dinámicas. De esta forma, tendríamos que ejecutar el comando:

ifconfig

cada vez se conectara la raspberry para saber su dirección y poder interactuar con ella, lo cual no parece una buena idea (dehecho, hazlo ahora y apunta los datos que te aparezcan porque luego los vas a necesitar).
Si deseamos tener siempre la misma dirección IP deberemos editar el fichero "interfaces" que se encuentra en la ruta "/etc/network/". Para ello abriremos una sesión de terminal y escribiremos:

sudo nano -w /etc/network/interfaces

Buscamos la línea que pone:

iface eth0 inet dhcp

o también puede aparecer:

iface eth0 inet manual

y escribimos los siguiente según los datos que obtuvimos al principio al hacer ifconfig poniendo en este ejemplo "54" para dejar la dirección IP fija en la "192.168.1.54"

iface eth0 inet static  
address 192.168.1.54  
netmask 255.255.255.0  
gateway 192.168.1.1

Lo anterior lo hemos hecho en el caso de conectarnos por cable directamente al router (eth0) pero si lo que deseamos es conectarnos vía wifi y tener de la misma forma una dirección IP fija, haríamos de la misma forma sólo que en lugar de modificar las líneas correspondientes a la red de cable, añadas a la red wifi (wlanxx) lo siguiente:

auto wlanXX
iface wlanXX inet static
address 192.168.1.ZZ
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
wpa-ssid red_wifi
wpa-psk contraseña_wifi

Donde "XX" es el identificador de tu red wlan, "ZZ" es lo que configurará tu dirección IP fija, el nombre de tu red y su contraseña serán respectivamente "red_wifi" y "contraseña_wifi". A continuación pulsa CTRL-O e INTRO para guardar los cambios. Debería quedarte un fichero como el siguiente con tus datos:

Conocer la IP

Habrá ocasiones en las que necesitemos conocer cuál es la dirección IP de nuestra raspberry. Para los que no lo sepan, una dirección IP es una serie de números que identifica cada aparato que se encuentra conectado a internet (básicamente). Esta dirección es única pero puede ser siempre la misma (IP fija) o cambiar cada vez que se conecta el aparato a la red (IP dinámica). Sea cual sea el caso, para conocer la IP debemos ejecutar en un terminal:

ifconfig

y nos aparecerá algo como:

En el bloque "wlan0" que es la conexión inalámbrica, aparece la línea "inet addr:" y cuatro números como "192.154.0.57" pues esa es la IP de nuestra raspberry. En un post más adelante veremos cómo convertir esa IP dinámica en fija.
Puede ocurrir que sólo te salga la dirección "inet6". En este caso, escribe en una sesión de terminal:

ip addr show

Y te aparecerá la información que deseas.

Nuevo hardware y comenzamos con la "robótica"

Acaban de llegar las últimas adquisiciones para seguir avanzando en proyectos. Mi regalo de onomástica ha tardado (gracias mami) más de un mes pero ha merecido la pena.
En primer lugar he cambiado el teclado y el ratón, principalmente porque tenían cable y era un estorbo, pero también el hecho de que estuviera el teclado estuviera en ruso ;) no ayudaba mucho. He comprado el mejor que hay según todas las críticas con la ventaja de que sirve para cualquier aparato (incluido chromecast y compañía) y que además en la raspberry es plug&play. Se enchufa y funciona. Listo.

Y para ir empezando a controlar elementos externos a la raspberry con miras a poder controlar servos (motores), brazos robóticos, etc. he comprado loss elementos básicos para poder encender y apagar un led que será uno de mis próximos proyectos. Sencillo, ya, pero hay que empezar por el principio.